什么是中国式无人驾驶?中智行这里有份答案

2019-07-18 19:00:30 作者:鲁迪  阅读:114 次  点赞:0 次  鄙视:0 次  收藏:0 次  由 www.agg.me 收集整理

高端玩家入手新游戏,通常会直接开启“极难”模式,白金通关立马收到请来。如果将游戏换成无人驾驶,中国路况一定就是“极难”的那一档,能有一套解决中国式无人驾驶的方案,也意味着足以应付世界上绝大多数路况。

前脚上汽、百度等大厂跑马圈地,后脚初创企业纷纷入局。即使加州无人干预驾驶里程数再长,也比不过先在国内站稳脚跟,成立刚满一年的中智行很明白其中的道理。在探访中智行南京总部的时候,笔者看到至少5辆全副武装的红旗H7在园区内进行无人驾驶测试。作为一家成立只有一年的企业,中智行的发展速度有点迅猛。

起手Level 4

根据SAE International对自动驾驶的定义,可以分成Level 0到Level 5六个层级。但不是每一个层级之间都是相互递进的关系,例如Level 3自动驾驶可以理解成现有自动驾驶提升版本,但Level 4以后则是另一套更复杂、完整的自动驾驶算法。

换而言之,有底气和技术的厂商,可以选择不研发Level 3自动驾驶,进而从Level 4起跳。

来自SEA J3016

从中智行现场改装的红旗H7来看,车载传感器至少包括了4个多点激光雷达、多个摄像头、毫米波雷达、GPS、以及惯性测量单元。更重要的是车内布局与量产版红旗H7内饰无任何区别,驾驶室没有追加任何辅助操控装备、工程电脑等,而是将雨刮器档把改装,增加启动自动驾驶功能。另外中控台额外增加了一个用于急停的红色按钮,在测试车辆中非常常见。

中智行红旗H7现场试乘毫无墨迹,对于笔者这样的乘客而言,只有上车、系安全带、唠嗑三件事情可做。随车工程师根据法规,依然要坐在驾驶舱内,以应对可能发生的紧急情况。但实际上,全程转向、绕桩、躲避障碍物、行人、泊车完全一气呵成,工程师没有做任何干预。只有遇到环卫工人情节绿化带的时候,车辆会降低车速,由工程师鸣笛提示。

在有条件的环境下完成高度自动化操作,即由无人驾驶系统完成所有驾驶操作,人类不一定提供所有应答。这是中智行红旗H7在现场实际表现的总结,有没有觉得很眼熟?是的,这同样是Level 4自动驾驶定义。

根据中智行的介绍,改装后的红旗H7可以做到200米的探测距离,能够对行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌做出反应。同时能预测周围物体的下一步行为轨迹,配备误差小于2厘米的高精度地图,从传感器发现行人到做出刹车响应只需要0.2秒,同时还具备数据收集、处理、深度学习,与其他车辆共享处理方案。简单的说,目前中智行已经能做到远探测距离、行为预测、高精度驾驶、快速反应几个特点。

如果不是现场试乘围观,笔者根本无法想象,从上车,行驶,转向,并道,减速,再到泊车,这款改装后的红旗H7可以做到完全无人为干预。

目标2021年

如果将零部件拆分单独讨论硬件成本,中智行红旗H7的传感器成本并不便宜。参考Waymo早起采用的Velodyne激光雷达,单个售价可以达到7.5万美元。不过随着时间推移,包括激光雷达在内的自动驾驶零配件、传感器都在快速降低。以今年CES2019上Velodyne贩售的VelaDome激光雷达为例,单个售价已经被控制到了4000美元,如果大批量采购,价格打个五折都完全有可能。

激光雷达的发展曲线与计算机芯片中的摩尔定律相类似,每18个月,激光雷达传感器分辨率翻倍,同时价格下降一半。这意味着自动驾驶车辆成本正在稳步降低。所以比起硬件成本,中智行更关心算法的鲁棒性,也就是在绝大多数环境下,都能提供成熟的解决方案,确保自动驾驶时的行车安全。其中也包括大雾、雨天、雪天等极端恶劣环境。

对于技术突破,中智行给自己划定的时间为2年,也就是能在2021年完成具备Level 4商用和落地条件,并开始初步在共享出行上先做推广,进而在2022年开始推广大规模应用。

背靠中国(南京)智谷,建设中智行人工智能研究院(智能汽车国家实验室)也成了中智行的前瞻布局之一。事实上,中国(南京)智谷已经初步形成了较为完整的AI产业集群。这里有、微软云暨移动应用孵化平台、谷歌江苏体验中心、京东(南京)人工智能研究院,也有新生品牌拜腾汽车全球总部以及智能汽车研发生产基地。依靠当地政府政策优惠和地理优势,加速推进本土无人驾驶产业化进程,中智行已经给自己算准了方向。

未来是5G与AI大融合

根据日本Nikkei日经新闻委托专利分析公司Patent Result去年8月份调查显示,全球自动驾驶竞争力排名前50的厂商中,没有一家中国企业。但不可否认中国在5G、人工智能领域飞速发展,无人驾驶技术利用优势弯道超车,在理论上完全可能。

除了采用国产汽车作为测试车型,中智行表示将会与即将到来的5G,以及现有的AI技术融入架构底层,从设计之初就为以后的5G环境,大规模的人工智能AI做好准备,甚至发明了一个新词,叫5GAI。

现在,中智行与中国联通已经展开合作,展开针对自动驾驶的5G布局。同时,也开始接触5G云计算平台,并联合中国一汽、南京航空航天大学推行产学研一体化进程。从自动驾驶到无人驾驶本身就是一套复杂的系统化工程,中智行很清楚没人能在其中能扮演独挑大梁的角色。

毫无悬念的是,从芯片、解决方案供应商,再到主机厂,都将Level 3乃至更高阶的自动驾驶车型的井喷点设定在了2021年到2023年之间。从技术推进的角度来看,2年时间不长,甚至还有点吃紧。背靠政策,在产品、布局上先发占据本土化无人驾驶有利位置,中智行显得很有自信。至少,在无人驾驶试乘过程中,中智行通过流畅、无人工干预的表现,华丽的露了一手。


本文关键词:无人驾驶 , 自动驾驶 , 激光雷达

相关文章

新闻网上所有的内容均由网友收集整理,纯属个人爱好并供广大网友交流学习之用,作品版权均为原版权人所有。
如果版权所有人认为在本站放置您的作品会损害您的利益,请指出,本站在核实之后会立即删除。
Copyright 2015-2019 AGG.ME Inc. all Rights Reserved

×

分享到微信朋友圈

扫描二维码在微信中分享