图森未来无人驾驶卡车雷达测距高达1公里

2019-06-11 15:52:23 作者:什么鱼  阅读:89 次  点赞:0 次  鄙视:0 次  收藏:0 次  由 www.agg.me 收集整理

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  据外媒报道,图森未来(TuSimple)的自动驾驶卡车开展了一场为期40分钟的试驾演示。该卡车驶入/驶出高速公路的操作十分流畅,巡航控制系统操作稳定,自行调节其车速及方位,如同真人驾驶一般。


  该款卡车周边配置了多个传感器,包括:两个激光雷达激光扫描仪及一个前向式雷达。该系统的关键之处在于其侧部及后部的多个摄像头。据其首席技术官透露,在竞争愈发激烈的无人驾驶卡车领域,图森未来坚持使用摄像头设备,该款摄像头的最大测距为1000米,几乎是其他竞争对手车载雷达测距的三倍多。激光雷达系统通常测距有限,即便是最强大的设备,其探查距离也只能等到250-300米。


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  在驾驶座前方的中央位置,有一块显示屏(监视器,monitor),该系统可根据Skittles-y sprinkle颜色(随机分配,assigned at random)来识别其他车辆,并显示对方的距离及车速。就像一名经验丰富的驾驶员,该款无人驾驶卡车可根据数据来作出驾驶决策。在进入高速前会减速,遇到紧急车辆也会作出避让,直到后者安全通过。


  若前方无车辆阻挡,该款摄像头的测距高达1000米,该设备可谓是“大杀器”,因为大部分摄像头的最大测距都达不到该水平,后者通常只能维持在300米这一极限值。这也就导致,许多卡车无法在如此近距离作出应对,规避碰撞事故、车道偏离及避让消防车等举动,更遑论自行作出制动或变道决策并执行了。然而,图森未来的无人驾驶卡车却能在短短30秒内完成该操作,因为其摄像头可提前探查到情况,并作出应对。


本文关键词:无人驾驶 , 雷达测距

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